ເຊັນເຊີແຮງໂນ້ມຖ່ວງຢູ່ໃນ drone ແມ່ນຫຍັງ?

A ເຊັນເຊີກາວິທັດຢູ່ເທິງ drone ເປັນອົງປະກອບທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ drone ຮັກສາສະຖຽນລະພາບແລະຄວບຄຸມທິດທາງຂອງມັນທຽບກັບພາກສະຫນາມ gravitational ຂອງໂລກ. ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, ເຊັນເຊີນີ້ກວດພົບການປ່ຽນແປງຂອງການເລັ່ງຕາມແກນຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມການບິນຂອງ drone ສາມາດປັບຕຳແໜ່ງ ແລະ ທັດສະນະຄະຕິໄດ້.

ໄດ້ເຊັນເຊີກາວິທັດວັດແທກຄວາມເລັ່ງຕາມສາມແກນຕົ້ນຕໍ: X (ແນວນອນ), Y (ແນວນອນ), ແລະ Z (ຕັ້ງ). ການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ລວມມີທັງຄວາມເລັ່ງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ (ປະມານ 9.8 m/s² ລົງລຸ່ມ) ແລະ ຄວາມເລັ່ງເພີ່ມເຕີມອັນເນື່ອງມາຈາກການເຄື່ອນໄຫວຂອງ drone.

ໂດຍການຕິດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງການເລັ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນຂອງ drone ສາມາດກໍານົດທິດທາງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງມັນ (pitch, ມ້ວນ, ແລະມຸມ yaw). ຂໍ້​ມູນ​ນີ້​ເປັນ​ສິ່ງ​ສຳ​ຄັນ​ສຳ​ລັບ​ການ​ສະ​ຖຽນ​ລະ​ພາບ​ຂອງ drone ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ບິນ.

accelerometer ສະຫນອງຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກັບຜູ້ຄວບຄຸມການບິນຂອງ drone, ຊ່ວຍໃຫ້ມັນຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນອາກາດ. ເມື່ອ drone ອຽງ, ເລັ່ງ, ຫຼືປ່ຽນທິດທາງ, ເຊັນເຊີກາວິທັດກວດພົບການປ່ຽນແປງເຫຼົ່ານີ້, ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມການບິນສາມາດປັບຕົວທັນທີເພື່ອຮັກສາລະດັບ drone ແລະຕອບສະຫນອງຄໍາສັ່ງຂອງນັກບິນ.

ໃນຫຼາຍລະບົບ drone, accelerometers ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນກັບເຊັນເຊີອື່ນໆເຊັ່ນ gyroscopes ແລະ magnetometers. Gyroscopes ວັດແທກອັດຕາການຫມຸນ, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງວັດແທກແມ່ເຫຼັກໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຫົວຂໍ້ຂອງ drone ທຽບກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງໂລກ. ໂດຍການລວມຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້, ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນບັນລຸຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງກວ່າກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ drone.

ເຊັນເຊີກາວິທັດມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເປີດໃຊ້ຮູບແບບການບິນຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ການວາງລະດັບຄວາມສູງ, ການສະຖຽນລະພາບອັດຕະໂນມັດ, ແລະການ maneuvers ອັດຕະໂນມັດ. ພວກເຂົາເຈົ້າປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມເປັນເອກະລາດໂດຍລວມຂອງ drone ແລະຄວາມງ່າຍໃນການຄວບຄຸມ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນສໍາລັບຜູ້ເລີ່ມ.

ມັນເປັນມູນຄ່າທີ່ສັງເກດວ່າເຊັນເຊີແຮງໂນ້ມຖ່ວງແມ່ນພຽງແຕ່ອົງປະກອບຫນຶ່ງຂອງຊຸດເຊັນເຊີຂອງ drone, ແລະພວກມັນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນກັບເຊັນເຊີອື່ນໆແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນຂອງ drone ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການບິນທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຄວບຄຸມ. ການປະສົມປະສານຂອງ accelerometers, gyroscopes, ແລະ magnetometers ຊ່ວຍໃຫ້ drone ສາມາດນໍາທາງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ input ຂອງນັກບິນຫຼືປະຕິບັດເສັ້ນທາງການບິນທີ່ມີໂຄງການ.