2023-12-26
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ(RC) dronesຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ຍານຍົນບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAVs) ຫຼື quadcopters, ເຮັດວຽກໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການຂອງແອໂຣໄດນາມິກ ແລະການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ.
ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ drones ມີກອບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ມັກຈະຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າ quadcopter ທີ່ມີສີ່ rotors. ມໍເຕີທີ່ຕິດກັບແຕ່ລະ rotor ສະຫນອງການຍົກທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບ drone ເພື່ອກາຍເປັນທາງອາກາດ.
ແຜ່ນໃບພັດສ້າງແຮງດັນໂດຍການດັນອາກາດລົງລຸ່ມ, ສ້າງແຮງຂຶ້ນ (ຍົກ) ທີ່ຕ້ານກັບແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ລະບົບຄວບຄຸມການບິນຂອງ drone ປັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະໃບພັດຂອງແຕ່ລະຄົນເພື່ອຄວບຄຸມທິດທາງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນ.
ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນທີ່ເຮັດໃຫ້ drone ສະຖຽນລະພາບແລະອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້. ໂດຍປົກກະຕິມັນປະກອບມີເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ gyroscope ແລະເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, ເຊິ່ງວັດແທກທິດທາງ ແລະ ຄວາມເລັ່ງຂອງ drone. ຕົວຄວບຄຸມການບິນປະມວນຜົນຂໍ້ມູນນີ້ແລະປັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພື່ອຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງ.
ເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກແມ່ນໃຊ້ໂດຍຜູ້ປະຕິບັດການເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ drone. ມັນສື່ສານແບບໄຮ້ສາຍກັບ drone, ສົ່ງສັນຍານໄປຫາຜູ້ຄວບຄຸມການບິນເທິງເຮືອ. ປົກກະຕິແລ້ວຕົວຄວບຄຸມປະກອບມີ joysticks ຫຼືອຸປະກອນປ້ອນຂໍ້ມູນອື່ນໆສໍາລັບການປັບ pitch ຂອງ drone, ມ້ວນ, yaw, ແລະ throttle.
Drones ແມ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຫມໍ້ໄຟ lithium-polymer (LiPo) ທີ່ສາມາດສາກໄຟໄດ້. ແບດເຕີຣີສະຫນອງພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ຈໍາເປັນໃຫ້ກັບມໍເຕີແລະເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກເທິງເຮືອ. ເວລາບິນຖືກຈຳກັດໂດຍຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີລີຂອງ drone, ແລະຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງຕິດຕາມລະດັບແບັດເຕີຣີເພື່ອຮັບປະກັນການລົງຈອດທີ່ປອດໄພກ່ອນທີ່ແບັດເຕີຣີຈະໝົດ.
ເຮືອບິນ drones ບາງລໍາມີ GPS ແລະລະບົບນໍາທາງອື່ນໆ. GPS ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການຖືລະດັບຄວາມສູງ, ແລະການນໍາທາງຈຸດ. Drones ທີ່ມີຄວາມສາມາດ GPS ຍັງສາມາດກັບຄືນໄປຫາຈຸດບ້ານທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
drones ທີ່ມີກ້ອງຖ່າຍຮູບມີກ້ອງຖ່າຍຮູບເທິງເຮືອສໍາລັບການຖ່າຍຮູບແລະວິດີໂອ. ບາງ drones ຍັງປະກອບມີເຊັນເຊີເພີ່ມເຕີມ, ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ເພື່ອເພີ່ມຄວາມປອດໄພແລະປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການບິນແບບອັດຕະໂນມັດ.
Drones ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກໂດຍໃຊ້ສັນຍານຄວາມຖີ່ວິທະຍຸ (RF). ສັນຍານ RF ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຈາກຜູ້ປະຕິບັດການໄປຫາ drone, ເຮັດໃຫ້ການປັບເວລາທີ່ແທ້ຈິງກັບຕົວກໍານົດການບິນຂອງ drone.
drones ຂັ້ນສູງບາງອັນມາພ້ອມກັບຄຸນສົມບັດອັດຕະໂນມັດ, ເຊັ່ນ: ໂໝດຕິດຕາມຂ້ອຍ, ການນຳທາງຈຸດ ແລະ ໂໝດການບິນອັດສະລິຍະ. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ເຊັນເຊີເທິງເຮືອ ແລະຄວາມສາມາດ GPS ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ drone ສາມາດປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະໂດຍບໍ່ມີການຄວບຄຸມຄູ່ມືໂດຍກົງ.
ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າເຕັກໂນໂລຊີ drone ພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະມີລັກສະນະແລະຄວາມສາມາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ກົດລະບຽບ ແລະຂໍ້ແນະນໍາສໍາລັບການດໍາເນີນງານ drones ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້, ຂຶ້ນກັບປະເທດຫຼືພາກພື້ນ. ຜູ້ໃຊ້ຄວນຄຸ້ນເຄີຍກັບກົດລະບຽບ drone ທ້ອງຖິ່ນແລະປະຕິບັດການ dronesຢ່າງມີຄວາມຮັບຜິດຊອບແລະປອດໄພ.