ຕົວຄວບຄຸມພື້ນຖານຂອງ quadcopter ແມ່ນຫຍັງ?

ນີ້​ແມ່ນ​ຫນ່ວຍ​ງານ​ສູນ​ກາງ​ທີ່​ຄວບຄຸມ quadcopteການບິນຂອງ r. ໂດຍປົກກະຕິມັນປະກອບມີ microcontroller ຫຼື microprocessor, sensors (ເຊັ່ນ: accelerometers, gyroscopes, ແລະບາງຄັ້ງ magnetometers), ແລະ algorithms ສໍາລັບສະຖຽນລະພາບແລະການຄວບຄຸມ.

ຊຸດເຊັນເຊີນີ້ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບມີເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງແລະ gyroscopes ເພື່ອວັດແທກຄວາມເລັ່ງເສັ້ນຊື່ຂອງ quadcopter ແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ຕາມລໍາດັບ. ການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປະເມີນທັດສະນະຄະຕິຂອງຍານພາຫະນະ (ປະຖົມນິເທດ) ແລະຄວບຄຸມຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນ.

ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄໍາສັ່ງຈາກຕົວຄວບຄຸມການບິນ. ພວກມັນປ່ຽນສັນຍານຂອງຕົວຄວບຄຸມການບິນເປັນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີທີ່ຊັດເຈນ, ຊ່ວຍໃຫ້ quadcopter ສາມາດເຄື່ອນທີ່ຕາມການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງນັກບິນ ຫຼືລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ.

ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານແມ່ນອຸປະກອນມືຖືທີ່ປະຕິບັດໂດຍນັກບິນເພື່ອສົ່ງຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມໄປຫາ quadcopter. ເຄື່ອງຮັບເທິງເຮືອ quadcopter ແປຄຳສັ່ງເຫຼົ່ານີ້ ແລະສົ່ງຕໍ່ໄປຫາຕົວຄວບຄຸມການບິນ.

ແບດເຕີຣີສະຫນອງພະລັງງານໄຟຟ້າໃຫ້ກັບອົງປະກອບຂອງ quadcopter, ລວມທັງມໍເຕີ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນ, ແລະເອເລັກໂຕຣນິກອື່ນໆ. ລະບົບກະຈາຍພະລັງງານຮັບປະກັນວ່າພະລັງງານຈາກແບດເຕີລີ່ໄດ້ຖືກແຈກຢາຍຢ່າງປອດໄພແລະມີປະສິດທິພາບກັບອົງປະກອບທັງຫມົດ.

ນີ້ປະກອບມີມໍເຕີແລະໃບພັດທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສ້າງການຍົກແລະການຄວບຄຸມquadcopter ໄດ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງອາກາດ. ຕົວຄວບຄຸມການບິນປັບຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະມໍເຕີເພື່ອບັນລຸການ maneuvers ທີ່ຕ້ອງການ.

ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອສະຖຽນລະພາບquadcopter ໄດ້ໃນການບິນ, ຮັກສາການປະຖົມນິເທດຂອງຕົນ, ແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ວັດສະດຸປ້ອນຂອງນັກບິນຫຼືລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ຕົວຄວບຄຸມ quadcopter ຂັ້ນສູງອາດຈະລວມເອົາເຊັນເຊີເພີ່ມເຕີມ, ເຊັ່ນ barometers ສໍາລັບການຖືລະດັບຄວາມສູງຫຼືໂມດູນ GPS ສໍາລັບການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງແລະການນໍາທາງ.